행렬 곱
Matrix Multiplication
두 개의 행렬을 곱하여 새로운 행렬을 생성하는 연산이다.
m x n 크기의 행렬 A, n x p 크기의 행렬 B가 있을 때, 이 둘을 곱하면 m x p 크기의 행렬인 C가 생성된다.
컴퓨터 그래픽스에서는 모델링과 렌더링에 사용되고, 카메라 변환과 물체 변환 등이 행렬곱을 통해 수행된다.
행렬곱 조건과 특징
행렬을 곱할 때는 충족되어야만 하는 조건이 있다.
바로 앞 행렬의 열의 수와 뒷 행렬의 행의 수가 같아야 한다는 것이다.
위에서 얘기했듯, m x n 크기의 행렬과 n x p 크기의 행렬이 있다고 했을 때,
앞의 행렬의 열은 n, 뒷 행렬의 행은 n으로 동일하므로 서로 곱 연산이 가능하다.
이럴 때 행렬곱을 통해 m x p 행렬을 구할 수 있는 것이다.
와 
를 곱하면
이런 결과물이 나오게 된다.